火车轮内侧有一圈比车轮更大的圆盘,叫做‘轮缘’,使得车轮紧紧的卡在铁轨中间,这就使得车轮始终在轨道上运行不脱轨,用来控制火车运行的方向。
火车变轨不是由火车司机能控制的,而是由钢轨中能活动的一部分来控制的,其名字叫做道岔。当道岔部分留有小细缝的时候,轮缘就可以从小细缝中穿过,按照外侧轨道引导的方向行进。当两根轨道密贴时,轮缘就被引导到靠内侧的轨道方向行进。
道岔在早些时候还是由人工来控制,而现在大都采用计算机来准确控制道岔的移动方向,大大的减小道岔扳错方向或扳不到位的情况。 轨道变轨是道岔控制,用得较多的是单开道岔。道岔由转辙器、连接部分、辙叉及护轨三个单元组成,转辙器包括基本轨、尖轨和转辙机械。
既然有单开道岔,就有双开道岔、三开道岔以及多开道岔(复式交分道岔)等。双开道岔为Y形,即与道岔相衔接的两股道向两侧分岔。 三开道岔如同Ψ形,同时衔接三股道,由两组转辙机械操纵两套尖轨。复式交分道岔像X形,实际上相当于四组单开道岔和一副菱形交叉的组合。除此而外,还有一种交叉设备,通常使用的叫做菱形交叉。它由两组锐角辙叉和两组钝角辙叉组成,但没有转辙器,所以股道之间不能转线。
如果将复式交分道岔的X形的上面两点和下面两点分别连接起来,就是交叉渡线。它不仅能开通较多的方向,而且占地不多,所以经常在车站采用。 道岔各有其代号,比如9号道岔、12号道岔、18号道岔等等。这个代号可不是随便排列的,它实际上代表了辙叉角(α)的余切值,也就是辙叉心部分直角三角形两条直角边FE和AE的比值,即N=ctgα=FE/AE,N就是道岔号。
显而易见,辙叉角α越小,N值就越大,导曲线半径也越大,列车侧线通过道岔时就越平稳,允许过岔速度也就越高。所以采用大号道岔对于列车运行是有利的。不过,事物总有它的两面性,道岔号数越大,道岔越长,造价自然就高,占地也要多得多。因此,采用什么号数的道岔要因地制宜,因线而异,不可一概而论。
上面说的是传统铁路两条平衡路轨,而在中国一些城市轻轨采用的是单轨铁路。单轨铁路是铁路的一种,特点是使用的轨道只有一条。 单轨铁路的路轨一般以混凝土制造,比普通钢轨宽很多。而单轨铁路的车辆比路轨更宽。和城市轨道交通系统相似,单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方,用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路,专门运载游人。
单轨铁路主要分成两类。悬挂式单轨铁路的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是跨座式单轨铁路,列车跨座在路轨之上,两旁盖过路轨。跨座式单轨较先由瑞士ALWEG发明,而较先提出悬挂式单轨的是SAFEGE。
现代的单轨铁路由电动机推进,一般使用轮胎而不使用钢制的车轮。轮胎会在路轨的上面及两旁转动,推动列车及维持平衡。早期单轨系统的设计是不能使用转辙器的,使到运作上出现很多不便。现代的单轨系统多数已经可以使用转辙器,让车辆可以驶进不同的缐路,而同一缐路亦可作双程行驶。
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